ProjekTY

Odhad vlhkosti půdy z optických dat družic Sentinel-2

Cílem práce bylo implementovat a zkalibrovat model OPTRAM pro odhad vlhkosti půdy z družicových snímků. V úvodu práce je popsán význam měření vlhkosti půdy a některé možnosti zjišťování vlhkosti z družicových snímků. Následně je popsána mise Sentinel-2 Evropské vesmírné agentury, ze které pochází snímky použité v této práci. Dále jsou specifikována data poskytnutá Ústavem pro hydrodynamiku Akademie věd České republiky, Katedrou hydromeliorací a krajinného inženýrství, Fakulta stavební ČVUT v Praze a Katedrou geoenvironmentálních věd, Fakulta životního prostředí ČZU v Praze . Model OPTRAM a metoda náhodného lesa jsou pak podrobně představeny i s popisem implementace OPTRAMu. Následně jsou uvedeny výsledky dosažené pomocí obou metod odhadu vlhkosti půdy. Nakonec jsou výsledky porovnány a zhodnoceny v diskuzi a závěru. 

Optimalizace trasy linkových spojů pomocí úlohy obchodního cestujícího

Cílem práce bylo optimalizovat délky tras veřejné hromadné dopravy v městě Příbram. Řešení bylo odvozeno z úlohy obchodního cestujícího a bylo hledáno MATLAB skriptem s implementovaným Dijkstrovým algoritmem. V práci je popsán problém plánování hromadné dopravy a je definována úloha obchodního cestujícího se základními možnostmi řešení. Úloha je následně modifikována pro optimalizaci hromadné dopravy. V rámci praktické části je popsán způsob získání dat o silniční síti a vzdálenosti dvou bodů z jejich souřadnic. Dále je zde popsána modifikace Dijkstrova algoritmu na zrychlení výpočtu a způsob časové optimalizace formou znehodnocení odbočení vlevo. Podrobné srovnání existujících a nalezených tras v poslední kapitole ukazuje, že nalezené trasy jsou přibližně o 3 % kratší.

Kyvadlové hodiny

Tento absolventský projekt obsahoval popis návrhu a výroby mechanických kyvadlových hodin. 

Součástí práce bylo 

• fyzikální popis hodin, obsahující vztahy pro výpočet jednotlivých komponentů, 

• historie vývoje mechanických hodin a výkresy jednotlivých komponentů, 

• vizualizace vytvořené v programu Autodesk Inventor Professional 2018,

• výstup pro frézování na CNC frézce. 

Hlavním výstupem celé práce byl funkční model kyvadlových hodin.